Всем доброго времени суток! Помогите с проблемой, у меня тиг 2010 года без круиза, нашел подрулевой блок с круизом, но с оборванным шлейфом(спаял шлейф, прозвонил, все ок). Установил этот блок себе, круиз появился и работает, но горит жёлтый руль и ошибка esp, как правильно адаптировать руль и возможно ли это без vcds?